سادي مشين اجزاء:
پرائم موور حصو، ٽن حصن جي ٽرانسميشن واري حصي جو حصو.
اعلي نائب:
جتي ڊپٽيءَ جي حرڪت سان رابطي جي نقطي يا لائن سان رابطو ڪرڻ لاءِ اعليٰ نائب چيو.
گھٽ وائيس: جتي ڊپٽي جي حرڪت لاء رابطو گھٽ ڊپٽي طور.
آزاديءَ جا مقامي درجا:
سڄي جسم جي حرڪت کان آزاديءَ جي درجي کي مقامي آزادي چئبو آهي.
آزادي جو درجو:
اجزاء جي آزاد تحريڪ کي آزادي جي درجي سڏيو ويندو آهي.
پلين ميکانيزم موشن ڊاگرام: هڪ سادي گراف جيڪو ميڪانيزم جي اجزاء جي وچ ۾ لاڳاپي واري حرڪت جي رشتي کي ڏيکاري ٿو، ان کي ميڪانيزم جي حرڪت جو اسڪيمي ڊاگرام سڏيو ويندو آهي.